Een microprocessor controleert de signalen van de ESP-sensoren en vergelijkt 25 keer per seconde of de wensen van de bestuurder en de richting
waarin het voertuig zich beweegt overeenkomen.
Daarbij worden o.a. de voldende sensoren gebruikt:
- Stuurhoeksensor (G85)
du: Lenkwinkel en: Steering Angle Sensor
- Dwarsacceleratiesensor (G200) (G200) en (G202) zitten in één behuizing = G419)
du: Geber Querbeschleunigung; en: Lateral Acceleration Sensor
- Giersensor (G202) (G200) en (G202) zitten in één behuizing = G419)
du: Geber für Drehrate en: Yaw Rate Sensor / Rotation Rate Sensor
Als het voertuig zich in een andere richting beweegt dan de stuurrichting aangeeft,
reageert ESP onmiddellijk. ESP gaat dan doelgericht de afzonderlijke wielen afremmen waardoor het voertuig gestabiliseerd wordt en in de juiste
richting gestuurd wordt. Een wagen met ESP beschikt automatisch ook over twee andere actieve veiligheidssystemen: een
antiblokkeersysteem (ABS) en
tractiecontrole (ASR).
ABS voorkomt dat de wielen blokkeren bij het remmen waardoor het voertuig nog bestuurbaar blijft, ASR (ook wel TCS of
Traction Control System genoemd) voorkomt dat de wielen blijven doordraaien tijdens het wegrijden of versnellen. Terwijl ABS en ASR de
lengtedynamica van het voertuig beïnvloeden, verbetert ESP daarnaast de dwarsdynamica. ESP verzekert daardoor een stabiel rijgedrag in alle
richtingen. lees verder.
ESP functie-test
Niet echt van belang binnen deze website omdat het programma VCDS hiervoor niet nodig is, maar wel handig om te weten.
Algemeen
De ESP systeem functie / ESP weg-test dient om de betrouwbaarheid van de signalen van de Dwars-acceleratiesensor (G200), de Giersensor (G202) and Remdruksensor (G201) te testen.
De ESP functie-test behoort te worden uitgevoerd na elk ingrijpend werk aan het rem-systeem; in sommige gevallen zal de Regelmodule voor Remelectronica (J104) deze test automatisch eisen en zal foutcode 01486 opgeslagen worden.
Als de ESP functie-test eenmaal is gestart dan kan die niet meer worden afgebroeken en moet succesvol worden afgesloten.
Het VCDS programma is NIET nodig bij deze test.
Eerste vereisten
De auto moet stilstaan
Contact AAN en de motor moet draaien
Voer deze test uit op een afgesloten plek, bv. een grote parkeerplaats
Wees er zeker van dat deze functie-test wordt afgesloten binnen 50 seconden nadat op het rempedaal is gedrukt.
Instructies
Druk stevig op het rempedaal totdat een bepaalde remdruk (meestal even meer dan 30 bar) is bereikt.
De betrouwbaarheid van de Remdruksensor (G201) zal worden bevestigd door een verandering in de waarschuwingslampjes van de remelectronica.
bij Bosch zal het ASR/ESP Waarschuwingslampje (K155) UIT gaan en het ABS Waarschuwingslampje (K47) zal AAN gaan.
bij Continental/Teves zal het ABS Waarschuwingslampje (K47) UIT gaan en het ASR/ESP Waarschuwingslampje (K155) AAN gaan.
Begin rechtuit te rijden met een constante snelheid van ca. 20 kmh.
Draai het stuur of links- of rechtsom in een hoek tussen 90 graden (1/4 draai) tot 180 graden (1/2 draai) en houdt hem daar.
De betrouwbaarheid van de Dwars-acceleratiesensor (G200) en de Giersensor (G202) wordt bevestigd zodra de nog aanwezige waarschuwingslamp(en) van de remelectronica zijn UIT geschakeld.
De functie-test is nu klaar.
Opmerkingen
Wees er zeker van dat tijdens het rijden de snelheid ergens tussen 15 en 30 kmh is.
De draai moet worden uitgevoerd met een draai-snelheid van ca. 10 graden per seconde, wat kan worden bereikt met een draaicircel van 10 tot 12 meter met een snelheid van 15 tot 30 kmh.
Afhankelijk van de versie van het remsysteem gedraagt het waarschuwingslampje zich misschien anders. Dit is geen reden om bezorgd te zijn, zolang de Algemene procedure maar gevolgd wordt.
