Giersensor   (G02)    Sensor Verdraaiing Auto  Verdraaiingssensor  Rotatiesensor  Slingersensor

duits	Geber für Drehrate
engels	Yaw Rate Sensor  /  Rotation Rate Sensor

De Nederlandse naam komt uit het Engels:
yaw moment = gier moment;  to yaw = gieren, om verticale as draaien;  yaw-rate sensor = slingersensor;  yaw = slingering;  yawing motion = gierbeweging.
Gieren betekent 'draaien om je verticale as'. Een schip giert als hij niet op koers kan blijven. Een auto giert als hij om zijn (verticale) as draait.

Let op:  De Dwarsacceleratiesensor (G200) en de Giersensor (G202) zitten vaak samen in één behuizing.

G202 speelt een rol in de ESP

Storingen
G202 komt voor in de volgende foutcodes: 00493  01424  01425  01426  01542